滾珠花鍵軸的密花鍵副是一種直線運動系統。花鍵套與花鍵軸進行相對直線運動。當花鍵套利用其中的鋼球在經過精密磨削的花鍵軸上作直線運動的同時，又可以傳遞扭矩。當扭矩由花鍵軸施加到花鍵套上或由花鍵套施加到花鍵軸上，扭矩方向上的滾珠同時平穩，均勻傳遞載荷。

滾珠花鍵副可以將旋轉方向的間隙控制在零間隙或過盈，可以進行高速直線運動，高速旋轉運動。常州億能機械花鍵副，廣泛地應用在各種自動化設備上如：機器人生產線等等。

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